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伺服電機如何有針對性的抗干擾?

更新時間:2022-01-18      瀏覽次數(shù):983
  使用和調(diào)試伺服系統(tǒng)的過程中,會時不時的出現(xiàn)各種意想不到的干擾,尤其是對于發(fā)脈沖的伺服電機的應用,下面從幾個方面分析下干擾的類型和產(chǎn)生的途徑,這樣就會做到有針對性地抗干擾的目的,希望共同學習研究 。
 
  1、來自電源的干擾:
 
  實踐證明,因電源引入的干擾造成伺服控制系統(tǒng)故障的情況很多,一般通過加穩(wěn)壓器、隔離變壓器等設(shè)備解決。
 
  2、來自接地系統(tǒng)混亂的干擾:
 
  眾所周知接的是提高電子設(shè) 備抗干擾的有效手段之一,正確的接地既能抑制設(shè)備向外發(fā)出干擾; 但是錯誤的接地反而會引入嚴重的干擾信號,使系統(tǒng)無法正常工作。
 
  一般說來,控制系統(tǒng)的地線包括系統(tǒng)地、屏蔽地、交流地和保護地等,如果接地系統(tǒng)混亂,對伺 服系統(tǒng)的干擾主要是各個接地點電位分布不均,不同接地點間存在地電位差,引起地環(huán)路電流,影響系統(tǒng)正常工作。
 
  例如電纜屏蔽層兩端A、B都接地,就存在地電 位差,有電流流過屏蔽層。當發(fā)生異常狀態(tài)如雷電擊時,地線電流將更大。此外,屏蔽層、接地線和大地可能構(gòu)成閉合環(huán)路,在變化磁場的作用下,屏蔽層內(nèi)會出現(xiàn) 感應電流,干擾信號回路。
 
  若系統(tǒng)地與其它接地處理混亂,所產(chǎn)生地地環(huán)流就可能在地線上產(chǎn)生不等電位分布,影響伺服電路的正常工作。解決此類干擾的關(guān)鍵就在 于分清接地方式,為系統(tǒng)提供良好的接地性能。
 
  3、來自系統(tǒng)內(nèi)部的干擾:
 
  主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生,如邏輯電路相互輻射、模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。
 
  實際現(xiàn)場的工況條件要復雜的多,只能是具體問題具體分析,但是終都會有一個圓滿的解法,只不過是過程經(jīng)歷不同罷了!
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